Trong phần tiếp theo, Sư tử Alex, Ngựa vằn Marty, Hươu cao cổ Melman và hà mã Gloria, vua Julien, Maurice đã quay trở lại. Lần này, khi trôi nổi bập bềnh trên biển Madagascar, các cư dân New York đã bàn tính được một kế hoạch hết sức điên rồ, nhưng lại khá hiệu quả - đàn cánh cụt sửa chữa tạm bợ một chiếc máy bay xơ xác, vừa đủ cho cả bọn hạ cánh không an toàn xuống những bình nguyên mênh mông ở châu Phi, tại đây, các cư dân thành thị từ bé chỉ biết có sở thú đã chạm trán đồng loại hoang dã của mình lần đầu trong đời. Tại đây, lần đầu tiên cả nhóm gặp những người bạn cùng loài và một hành trình mới lại bắt đầu. Nhưng cũng từ đây, đủ chuyện éo le, lãng mạn, rượt đuổi cười ra nước mắt xảy đến liên tục. Châu Phi thật đáng yêu và vui thú biết mấy, nhưng liệu có thể sánh bằng Công Viên Trung Tâm – mái nhà từ hồi bé thơ hay không ?